lyanggui
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楼主  发表于: 2016-09-09 21:29
描述:示意图
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在1-8#工位上,随意放入4个工件,按下运行按钮,机械手依次抓取4个工件运输至其他指定位置。这样的控制要求,该用什么样的思路编写程序,有功能指令可以快捷实现吗?
注明:3U PLC,丝杠滑台用步进电机控制,每个工位有对应的感应器。谢各位指点了
chxxp
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1楼  发表于: 2016-09-10 00:00
依次判断,哪个工位有料,就去哪个工位取
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