巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-09-06 19:07
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  电机采用步进电机，要求每次步进25mm，现在用的定位指令是相对定位DRVI，但是有个问题，相对定位会有累积误差，用绝对指令DRVA 需要确定机械原点和电气原点，每次开始先回原点，使用回原点指令近点信号怎么设置 ？是直接加一个接近开关还是其他的感应器 ？ 只是单纯让同步带走25mm的话，近点信号就没必要吧？大神给个意见，谢谢！
uu.liu
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1楼  发表于: 2016-09-06 19:28
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累计误差不是你根据DDRVA还是DDRVI确定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原点和近点设置成一个信号就好，X0可以是X0-X7
楼主留言：
我的意思是不管是回原点还是带DOG的回原点，近点信号需要外加感应器吗？
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