guyun2006500
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楼主  发表于: 2016-08-15 08:31
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想做一套追位的系统，主送料轴用的变频器带动，加一编码器测速及测长，后面用伺服带动追剪系统，现在是不清楚各位大神用什么方式能精准测试，伺服是用位置模式好还是速度模式好，希望大神能给份比较好的算法或者方案！！
ixiaxia
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1楼  发表于: 2016-08-15 22:39
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有编码器就用PLC内部的凸轮（低端PLC是手轮功能、高端的PLC有凸轮功能）功能啊   主电机转一圈编码器转一圈  追剪系统动一次就是啊  那样就能有能跟速度又能跟踪位置  追剪系统的速度可以直接有编码器里面来就能同步主电机速度  （编码器要带Z相哈  那样才精准）