guyun2006500
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 152 点
下载积分: 538 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2012-05-30
最后登录: 2024-05-08
查看guyun2006500的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系统,主送料轴用的变频器带动,加一编码器测速及测长,后面用伺服带动追剪系统,现在是不清楚各位大神用什么方式能精准测试,伺服是用位置模式好还是速度模式好,希望大神能给份比较好的算法或者方案!!
cmsn
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 275 个
工控威望: 451 点
下载积分: 1027 分
在线时间: 276(小时)
注册时间: 2012-09-10
最后登录: 2024-05-08
查看cmsn的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2楼xiakebiao于2016-08-15 11:27发表的  :
通常情况下剪切精度为10 ×测量精度。其参数为:剪切精度1mm ;测速轮直径400 mm ; 测速轮周长400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脉冲计数4 倍频;每周脉冲数为10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需测速轮脉冲数最小为12 566/ 4 = 3 141 ;测速轮脉冲数4 096 。
剪刃周长=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至热检距离= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距离=(315/ 360) ×剪刃周长,校验电机和装置能否按机械惯量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距离,定尺长度= L1 + 剪切距离+ vmax ×0. 5 s。


大师文档可以共享下么