小飞哥
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 121 点
下载积分: 644 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2016-04-07
最后登录: 2021-09-07
查看小飞哥的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-01 07:52
全看 | 小 中 大
如题，我想知道两种驱动，哪种性能更稳定。我看到有资料说线性驱动传送脉冲的频率、距离、抗干扰能力都要好一些，那有没有某些情况下，更适合使用集电极开路驱动的呢？（例如某些情况下，使用集电极驱动精度更高，不易丢失脉冲什么的）不然的话，不是不需要集电极驱动了吗？望大神不吝赐教。。
[ 此帖被小飞哥在2016-08-01 08:49重新编辑 ]
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 410 个
工控威望: 1204 点
下载积分: 3483 分
在线时间: 1197(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-06-14
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-01 08:26
全看 | 小 中 大
比較便宜
楼主留言：
我说的是伺服驱动器上的功能，一般不是都有这2种功能选择的吗
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 410 个
工控威望: 1204 点
下载积分: 3483 分
在线时间: 1197(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-06-14
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-08-01 11:29
全看 | 小 中 大
一般來說上位机都提供開極集輸出方式.如果有需要线性驱动传送脉冲
需要特別了解,當然價錢也會比較貴
伺服當然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當要求精度高時需選用线性驱动传送脉冲最大為4mhz
了解嗎
楼主留言：
因为前面有一台伺服控制设备丝杆有误差，查了很久，最后把模式改为线性驱动误差就没有了。工程师说是因为线性驱动是24V的，集电极驱动是5V的，所以抗干扰能力强，可以这样理解吗？但是我太不明白，这样的话，上位机的脉冲方式并没有改变（台达SXplc输出）；    而你的意思是关键在于传输的性能上。但如果脉冲速度在250KHZ以下的话，二者的区别又在哪里呢？刚接触伺服，望大师指点。。
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 410 个
工控威望: 1204 点
下载积分: 3483 分
在线时间: 1197(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-06-14
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-08-01 14:20
全看 | 小 中 大
不對喔线性驱动為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯线性驱动抗干擾效果比較好,但相對價錢較高
上位機同一塊模組,一般來說開極集线性驱动只能選擇一項,況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關鍵,比方說20MM絲杆每一個脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉
那要使馬達轉最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
楼主留言：
不好意思，前面是我搞错了，是把线性模式改为集电极模式后，误差就消失了。。。我问了电工师傅，只是改了参数，接线确实没改。台达PLC脉冲直接输入到伺服驱动器的，那问题是在台达PLC输出的脉冲方式吗？你说的线路接法是指台达PLC内部线路吗？也就是说台达PLC内部是集电极输出，所以用线性驱动反而有误差的可能？（听工人说是伺服驱动器从安川V系改为7系后这个问题才出现频繁，但我查了二者的使用说明书，Pn200上的滤波器选择参数选择并没有发生变化）。是不是我哪里理解的有问题呢？
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 410 个
工控威望: 1204 点
下载积分: 3483 分
在线时间: 1197(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-06-14
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-08-01 15:55
全看 | 小 中 大
哪就是參數沒設定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機的脈波,所以要參考上位機所產生脈波
在設定驅動器參數
楼主留言：
嗯，虽然这次造成问题的根源还不是很确定。但是听你讲解之后，对着两种驱动有了不少的认识，十分感谢！