用三菱5u控制 富士smart5 伺服电机    设置1000个脉冲转一转  PLC 发送1000个脉冲（速度设置成1000P）伺服转一转  但是在伺服面板监视（OL12参数）中显示1002个脉冲   PLC再发送1万个脉冲时候伺服面变显示10600多个脉冲，另外用PLC控制电机转动过程中 发现有抖动现象 ，但是用伺服放大器面板控制转动很平滑。。。  编码器线 和 CN1控制线都换过 ，一样出现这种问题。。。   经验大婶来判断下什么原因 ，和CPU 扫面时间有关系？ 或者是脉冲宽度？

之前我也遇到过类似问题，编码器接的脉冲有偏差。搞死我了。