想咨询下大神们，我现在使用三菱FX1S直接控制台达伺服。同时想收集伺服编码器的信号来看看电机动距离的对不对，不知道这样可行吗？
我看台达的手册编码器接法有差动和光耦合两种，PLC应该是属于触点和NPN开集极输入吧，那应该是不能直接接入PLC的输入吗？
那么想达到我的目的该怎么做呢？希望大家给予帮助，谢谢~~

可以用这个模块转换一下就可以连接PLC的高速计数器接口了，但你从伺服脉冲输出接的话就不要接电源5V了。