lihuaming68
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 152 点
下载积分: 747 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2016-05-17
最后登录: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
全看 | 小 中 大
   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 928 个
工控威望: 1123 点
下载积分: 17516 分
在线时间: 268(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-06-01
查看rongbing的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-07-05 07:03
全看 | 小 中 大
一堆盘子的高度确定了，一个盘子的厚度确定了，那么在他吸盘的时候用减法，在他放盘的时候用加法，应该可以吧！