lihuaming68
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楼主  发表于: 2016-07-02 10:46
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   伺服驱动器接收PLC发出的脉冲（有频率，没数量），带动吸盘向下运动，当吸盘碰到工件的扭矩达到某值时，驱动器停止并发出信号，吸盘向上行走。   该怎么做？  求····在线等


    吸盘吸一堆板，吸走一张高度就下降。  没法用感应开关
lijinniu
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1楼  发表于: 2016-07-04 07:42
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吸盘机构要有缓冲功能，然后加一个感应开关就可以了。伺服使用速度模式，当下降到开关感应到后停止并打开吸盘一段时间后伺服上升。