xiaochaomt
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楼主  发表于: 2016-06-24 11:37
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入口传感器P识别原件后正转置F点，若完成加工的是金属则反转置D点， 若完成加工的是白色塑料则反转置E点， 若完成加工的是黑色塑料则送达F点后报警！
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1楼  发表于: 2016-06-24 11:38
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6和7是光纤传感器
xiaochaomt
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2楼  发表于: 2016-06-24 13:37
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这个用步进编好不好呢？