yanweizhu
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楼主  发表于: 2016-06-14 15:50
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我碰到这样一种情况，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服电机处连接一个扭力传感器，电机带动机械臂旋转到45°时，采集当时的扭力值。现在出现这样的一种情况，当我的伺服电机转速快，有时候采集不到数据，转速慢点是都可以采集到数据的，但是客户对速度有要求。现在电机是360个脉冲一圈，减速机是10:1的，程序如图片。希望各位大侠告诉我，这是什么情况，采集速度跟不上吗？或是我的一圈脉冲太少的原因？还是其他原因？
小侯
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1楼  发表于: 2016-06-14 16:21
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照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
楼主留言：
我试过这个方法的，测量的数据不是很准确，客户那边通不过，看样我只能去研究研究中断了