yanweizhu
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楼主  发表于: 2016-06-14 15:50
我碰到这样一种情况,用的是三菱FX3U的PLC,控制J4的伺服,伺服电机处连接一个扭力传感器,电机带动机械臂旋转到45°时,采集当时的扭力值。现在出现这样的一种情况,当我的伺服电机转速快,有时候采集不到数据,转速慢点是都可以采集到数据的,但是客户对速度有要求。现在电机是360个脉冲一圈,减速机是10:1的,程序如图片。希望各位大侠告诉我,这是什么情况,采集速度跟不上吗?或是我的一圈脉冲太少的原因?还是其他原因?