leo10041
苦逼的工控人
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楼主  发表于: 2016-06-08 15:56
汇川CAN Link通讯简介:
    汇川汇川CAN Link通讯是在485通讯的基础上该进的专用通讯,广泛应用于伺服,变频器,仪器仪表,PLC、HMI等之间的数据交换,通讯速率达1M(100M内) ,
通讯站多达64个。基本满足中大型设备运用。
     触发方式有三种选择:1、事件M 使用M元件触发此项数据的传输;
                         2、时间ms;使用时间间隔来触发此项数据的传输
                         3、同步 使用M8291来触发此项数据的传输
               触发条件:1、事件M 指定一个M继电器
                         2、时间ms 指定一个以ms为单位的时间
                         3、同步 固定为M8291触发
     发送寄存器:PLC中的数据寄存器,传送到伺服中的数据在触发条件满足之前的缓冲寄存器。
       接  收站:将要写入的从站站号
     接受寄存器:数据写入到从站的寄存器号
     寄存器个数:写入数据的个数,是32位还是16位,最大可直接写入64位  
    
        
    
     本系统硬件:1 : 汇川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通讯卡
                             3 : 汇川IS620P 伺服5套

本样例程序为闭环控制5个伺服,涉及原点回归,寸动,连续,自动运行等,本程序注解详细,希望对大家能有帮助。
因本人水平有限,不足与不对之处,请批评指正,谢谢。
[ 此帖被leo10041在2016-06-08 16:14重新编辑 ]
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    lyntechme
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    1楼  发表于: 2017-03-17 11:45
    通用程序应用,看看啊,,,,