晖色米兰
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楼主  发表于: 2016-06-01 09:27
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我用的伺服电机设置的每转脉冲是10000，电机带动皮带轮转动，皮带轮直径为32.47mm,那我的电机转一圈皮带是不是就是走了3.14x32.47=102mm啊？

那是不是意味着一个脉冲对应的定位距离就是102/10000=0.0102mm，那以后我计算要定位的距离比如2000mm,是不是就是2000/0.0102=196078个脉冲就可以定位到我希望的位置。

请问一下各位大神，我这样算的对吗？
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-06-01 09:38
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你不如將伺服电机设置的每转脉冲設10200每走0.01mm就丟一個脈沖
好理解,又好處理是不是