kiwso
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楼主  发表于: 2016-05-29 22:04
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嗨，各位大师们，伺服电机驱动皮带型工作台，皮带始终一个方向回转。

如何做编码器的清零呢？

望大师指点迷津。谢谢！

[attachment=148094]
rongbing
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1楼  发表于: 2016-05-30 07:41
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可以设定距离或者电机圈数