sas5150
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楼主  发表于: 2016-05-29 18:23
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到底是哪儿有问题？使用DRVI是没问题的，指令结束，电机停止
hao727161910
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1楼  发表于: 2016-06-01 19:19
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是不是得先用dzrn回原点 再用drva啊？