秋悲客
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 165 点
下载积分: 640 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2011-12-28
最后登录: 2024-05-22
查看秋悲客的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-05-17 16:49
全看 | 小 中 大
在现场遇到问题，plc给机器人一个预约的脉冲信号，机器人锁定住信号，等待执行完正在进行的步骤再做预约的动作。现在想在预约成功后取消掉预约信号，plc好像改不了
rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 289 点
下载积分: 1791 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-10-13
最后登录: 2024-04-30
查看rrjlove的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-27 12:32
全看 | 小 中 大
我现在还没接触到机械人呢