使用MP运动控制器实现多轴同步，有以下几个疑问：
1、建立虚拟主轴，用4#插补指令还是25#相位指令，两者有什么不同，我觉得都可以实现
2、相位指令又分电子轴和电子凸轮，这两者的区别在哪

戴博士好：
1、做同步时，还需要算补偿吗，怎么算？
2、认为电子轴没意义，任何时候都可以用电子凸轮方式完成工作，实时保持从轴与主轴位置对应，不就是同步吗
3、简单举例，现在就做一个2轴速度同步
   1）建立虚拟轴，用25#指令，电子凸轮模式，从轴OLXX28=主轴ILXX16
      2）两轴用23#指令，速度指令相同，同时启动
   这两种方式，都在梯形图中编写，扫描的延迟是一样的，效果差别很大吗？都说虚拟轴数据稳定，没有干扰，那相同指令，同时启动的方式也没干扰啊