麦克.阿瑟
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楼主  发表于: 2016-04-12 10:03
刚接触台达PLC,PLC是EH3系列!关于DRVI指令正反转问题!理论上,该段程序能控制步进电机的正反转么?Y0接PUL-,Y1接DIR-,正端接的+5V。现在按下X0、X1,电机都能旋转,但都只能实现正转!现发现去除方向信号线,电机依然能转动,但还是都是正转!
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END