使用三菱FX-3SA PLC 控制步进电机回原点，使用一个NPN接近开关设置成原点，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原点，大多数时候能回到接近开关ON 的地方，

有时候就在离接近开关ON非常近的地方停住了，这样回原点应该不可靠，

但如果使用ZRN回原点指令又要使接近开关由OFF----ON爬行至接近开关由ON----OFF后停止，

有没有可靠的办法能使工作台回原点以后停在接近开关由OFF---ON的瞬间停住，而接近开关为ON时为工作台原点？？

备注：（我公司有一台设备就是以接近开关ON时为原点，然后不管工作台正向移动还是反向移动后都能准确的回到接近开关ON时的原点位置，而且回原点中间没有减速的过程）

正常回原点都要有个爬行速度,通常情况下是碰到原点后爬行,过原点后停下设为原点!    如果是伺服有个零点信号(z相),哪么就可以碰到原点后爬行,检测到零点信号(z相)后停机,这时就有可能没有过原点感应器!  其它回原点方式都不够精准!