xingyu002
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楼主  发表于: 2016-04-02 10:01
喷涂线物件经光栅,通过编码器测出工件之间的间隙,控制多把喷枪的开关。用的是西门子PLC,不知用的是什么方法。
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1楼  发表于: 2016-04-03 09:46
引用
引用第1楼wwcwwc于2016-04-02 10:32发表的  :
1)编码器检测主链电机的脉冲量,从开始光栅上升沿到下一个上升沿就是2个产品之间的距离。
2)如果主链电机速度恒定,则通过定时器大致计算出2个上升沿脉冲之间的时间,通过这个时间估算2个产品的距离。

主链电机速度不是恒定的,而且工件长度有时不一致。
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2楼  发表于: 2016-04-06 21:33
引用
引用第3楼0760于2016-04-03 16:45发表的  :
请参考:http://www.ymmfa.com/read-gktid-1379839.html

谢谢!最近感冒几天不来!