xingyu002
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楼主  发表于: 2016-04-02 10:01
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喷涂线物件经光栅，通过编码器测出工件之间的间隙，控制多把喷枪的开关。用的是西门子PLC，不知用的是什么方法。
wwcwwc
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1楼  发表于: 2016-04-02 10:32
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1）编码器检测主链电机的脉冲量，从开始光栅上升沿到下一个上升沿就是2个产品之间的距离。
2）如果主链电机速度恒定，则通过定时器大致计算出2个上升沿脉冲之间的时间，通过这个时间估算2个产品的距离。