lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
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zengrj521
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1楼  发表于: 2016-03-12 20:41
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感觉伺服的分辨率不对，只有2的倍数整数。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服转已一圈收到的脉冲数。也就是一个螺距。
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