各位大神：下记指令在三菱Q系更中是比较指令中的什么意思，还请各位大师详细说明一下：


D< D64 K-3000

另外，请各位大师细说一下，脉冲计算方法，最好能举例细说一下

如：脉冲数  8000

位移10CM

螺杆要选多少MM  ?

引用

引用楼主轩行天下于2016-03-07 20:12发表的 脉冲计算方法 :

各位大神：下记指令在三菱Q系更中是比较指令中的什么意思，还请各位大师详细说明一下：


D< D64 K-3000
.......

D< :  D双字元
D< D64 K-3000  ==>  (D65)D64 < -3000 時，導通。


脉冲计算位移方法:
要看步進或伺服的規格及螺杆大小
一般而言，分1pulse = 0.72°  ；1pulse = 0.36°

以1pulse = 0.72° 來算

10000 pulse = 10000*0.72 = 7200° = 7200/360 = 20圈 。( 1 圈=360° )

以螺杆大小看1圈能位移多少?

乘以20就得到位移距離。

反之，如果有位移的距離，也就可以得到脉冲數目。