ccj1989
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楼主  发表于: 2016-03-07 10:40
坛友们,初学PLC,第一次试编,想实现如下功能:

机械手对孔进行拧紧,某一孔拧紧达到额定扭矩,表明拧好,进行下一孔拧紧;若未达额定扭矩,则重新扭。

编完后报了数十个双线圈错误,比如附件图中红色处,该如何解决额?感谢了!!!
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
zhaoxiaofei6
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1楼  发表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2来驱Y6,