现有一台设备，四个伺服，带动滚珠丝杆做往复定位，设备24小时连续运转。据客户反映目前存在如下问题：
1.一台伺服运行期间会出现定位偏差，需重新调整参数，每次加或减定位距离0.2mm（20个脉冲）左右。
2.有时停电一段时间，再打开电源，四个伺服的初始位置全部不在原位，有时可偏差10mm以上。
3.伺服运行跑位后，停电3-4个小时，再开电，运行正常。
出设备之前，跑过单轴大约8小时，监控脉冲，所有的位置跑了1个脉冲。困扰许久。希望看到的能把你们怀疑的或者如果是你，你会确认的点指出来，我挨着滤一遍

机械间隙，伺服本身的精度及线路干扰都会造成这些问题(如同增量编码器就会出现往复误差）。要求高还是考虑绝对值的伺服