chuangbin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 209 点
下载积分: 476 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-01-20
查看chuangbin的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-01 09:53
两台伺服电机刚性连接,驱动同一负载,求伺服电机的控制方式
chuangbin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 209 点
下载积分: 476 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-01-20
查看chuangbin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-07 14:04
不是龙门结构,两个齿数一样的同步轮装在同一条长轴上,两个伺服电机通过两个一样齿数的同步轮来驱动这长轴
chuangbin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 209 点
下载积分: 476 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-01-20
查看chuangbin的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-11-23 00:24
问题已经解决 用L02 CPU  LD77MS4 做控制
chuangbin
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 209 点
下载积分: 476 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2008-04-17
最后登录: 2024-01-20
查看chuangbin的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-11-24 21:33
不是用位置同步来做的,那样驱动同一个轴的两个电机都上使能会互相干涉