hllen2
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楼主  发表于: 2016-02-27 15:24
[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.将伺服器MR-J4-100A解除锁定 ,单动伺服马达HG-SR121K,,但是一按"手动运转"按钮,立刻伺服马达产生警报声,

  伺服器显示AL54.1警报信号,,触控屏画面为

2.尝试PLC RESET,还是无法恢复

3.解除伺服马达负载,松开皮带,转动马达及皮带盘,没有发现哪里有轴承卡死现象。


现在最新状况是:

机台一开启电源,不做任何操作,过了大概5-10秒,伺服马达里发出翁翁翁的警报声,接着触控屏显示AX4,伺服器 显示AL54.1警报信号,无法生产。

请教各位大侠,是不是编码器出了问题了,那对应的编码器哪里去买呢?与这电机对应的编码器型号是什么呢?大概要多少钱呢?
感谢!!
刘殿金
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1楼  发表于: 2016-02-27 16:44
可能是增益调得太大了,或者你电机UVW线接反了,