1340718986
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楼主  发表于: 2016-01-10 11:20
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本人是定位的新手，想做个简单的程序

用DDRVI指令，伺服电机以2000HZ速度正传5000个脉冲，然后再反转2000个脉冲

求大神写一段小程序。
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1楼  发表于: 2016-01-10 12:10
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DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

D100 伺服转的脉冲数（改变转向 只要改变D100的值 正或者负  例如 2000 或 -2000）

D200 伺服转的速度