xxxmmq
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楼主  发表于: 2016-01-09 22:26
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我现在有一套伺服控制器：SGD7S-2R8A00A002，伺服电机：SGM7J-04AFC6S，
我用西门子224cpu，用脉冲加方向控制，一开始方向都能正常切换的，由于操作失误，冲过极限，电机受到到机械极限阻力，过电流报警停止了，等我复位之后再次使用，发现方向切换不了了，程序没问题没有变更，这时我用伺服调试软件看报警列表都是710之类的过负荷报警，还有C90编码器异常报警，再用JOG都能正反转控制的，线路也检查了，CN1-11,12有高低电平信号变换的，但是我用伺服软件监控波形，方向信号没有正常切换，脉冲没问题可以一个方向正常走，而且没有报警代码的出现。我想问一下是不是编码器损毁了，还是控制器里有硬件损坏了，怎么排查？还是我参数设置不对，导致这个问题，还是它本身产品质量问题。
煤球星
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1楼  发表于: 2016-01-09 23:32
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你是速度模式还是位置模式呀
楼主留言：
位置控制模式，Q0.0一路脉冲，一个24V输出点的高低电平控制方向，并且试过CW/CCW两路脉冲来控制，也交换过SIGN与PLUS的接线，还是只能一个方向走，感觉伺服的SIGN位接收不了信号，而PLUS位可以正常接收，伺服没有报错，很是迷茫啊。