我一台设备原来是没有问题的  但是我移了一个位置电工接错电源线 烧了一个开关电源。（开关电源只是单独给触摸屏供电）换好后伺服电机每次走的位置都不准确，确切的说两次准两次多跑一点。一直这样循环。修改PLC脉冲频率无效，恢复原数据。修改电子齿轮比调的差不多再断电送电位置完全不对。恢复原参数效果一样糟糕 现在遇到瓶颈
  
   现在我怀疑的问题是 伺服驱动器的问题 还有电机编码器的问题 ，求各位给我个解答。
    有想买个驱动器试试看，但是驱动器价格高怕试了不是驱动器问题，
驱动器是安川SGDM-15ADA  电机是安川SGDM-13ACA61

机械部分没有问题，那肯定就是伺服的毛病了。我们前些日子研发的一台小设备，用台达的伺服，开始就是定位不准确时好时坏的，调整了刚性后定位精度提高了不少，但还是达不到预期的要求，后来给台达打电话，客服问惯量的参数是多少，默认是5.3，因为负载非常轻，750W电机很轻松的带动滑台运转，把惯量参数改为0.0后，一切都正常了，定位相当准确。