笑看人生
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楼主  发表于: 2016-01-04 08:55
看了好几天是谁没看明白,电机上边还有个旋转编码器那么个东西,也不知道是不是。哪位有明白的老师给指点一下。谢了。就是想弄明白那到底是个什么东东,工作原理是什么。QQ:
[ 此帖被笑看人生在2016-01-04 17:26重新编辑 ]
lvpretend
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1楼  发表于: 2016-01-06 09:17
特别说明:以下观点为个人理解,无法确认正确性,仅供参考。
欢迎大家吐槽、拍砖,但请勿谩骂和侮辱智商,否则打击太大,失去进步动力。
涡流力矩回转电机调速是依靠涡流线圈通过的电流大小来决定的(也就是负载大转速就小),这种调速方式本身精度是比较差的,机械阻力、塔臂负载大小、变幅位置、电源电压波动等都会对速度产生较大波动,所以需要检测实际电机速度。
编码器只使用了A信号,不可能标识方向和回转位置,只能是速度。
有了速度信号,PLC就可以调节涡流电压(电流)大小来精确控制回转速度,PLC内部应该是个PID(或PI)调节器。
涡流调节器接PLC的Y0端,Y0应该是工作在调频或调宽模式下(调宽的可能性更大),这样就可以调节输出电压。它的通路是PLC+24出来到PLC-Y0,Y0到COM0是一个OC晶体管(集电极开路),COM0接到涡流调节器的正+端,负—端回到PLC24V系统的COM端。
为什么不把PLC+24V直接接到涡流调节模块正+端,负—端接PLCY0,COM0接COM这种常规的接法,估计是出口所遵守的标准或这个PLC就是这种接线方式。因为PLC输出有源和漏两种方式,各有优点,但安全性源型高些,因为DC24V系统0V端接地系统中,连接导线中任意位置接地,源型都不会发生误动作,因为PLC没有输出时回路中任何点都是0V。但漏型正好相反,PLC没有输出时回路中全部是+24V,如果负载负—端的导线接地,那么负载就有效了,出现误动作。
用的是麦格米特的PLC吧。
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  • 下载积分:+1(笑看人生) 真诚感谢!
    lvpretend
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    2楼  发表于: 2016-01-06 17:47
    引用
    引用第12楼笑看人生于2016-01-06 15:13发表的  :
    谢谢您的指点,和到现场查看了一样。就是有一点,旋转编码器接上和不接上用耳朵听起来档位变化也不大,直接从一档推到四挡中间有延时,但是一档一档的上升或者下降中间有没有延时。是怎么回事?

    估计软件设计得比较好,在编码器拆除后虽然无法检测实际速度,但可以根据经验给出一个大概的值,这样系统精度虽然降低了,但可以继续运行不至于停机。
    档位之间应该是有延时的,也可能1档直接到4档的延时为1、2、3、4延时相加,也有可能单纯进一档的话延时会小一点,这样有利于快速加速。而从1档直接推到4档延时反倒有可能长一点,为了保证安全性。也有可能每两档之间的延迟时间都不相同,这个情况就不太清楚了,要实际测试才行。
    我对塔机没有专业研究,只做过一次简单中联塔机的PLC编程,那个系统没有用到编码器。各档位之间的加速时间是根据开塔机司机平时总结的时间来确定的,我当时加速时间做得有些保守,后来司机实际实际使用后说可以再快些。时间太长了,具体情况也记不清楚了。
    多做些测试吧,这样才能估计原软件的功能。
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    3楼  发表于: 2016-01-10 19:12
    你到底想要什么?