看了好几天是谁没看明白，电机上边还有个旋转编码器那么个东西，也不知道是不是。哪位有明白的老师给指点一下。谢了。就是想弄明白那到底是个什么东东，工作原理是什么。QQ:

特别说明：以下观点为个人理解，无法确认正确性，仅供参考。
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涡流力矩回转电机调速是依靠涡流线圈通过的电流大小来决定的（也就是负载大转速就小），这种调速方式本身精度是比较差的，机械阻力、塔臂负载大小、变幅位置、电源电压波动等都会对速度产生较大波动，所以需要检测实际电机速度。
编码器只使用了A信号，不可能标识方向和回转位置，只能是速度。
有了速度信号，PLC就可以调节涡流电压（电流）大小来精确控制回转速度，PLC内部应该是个PID（或PI）调节器。
涡流调节器接PLC的Y0端，Y0应该是工作在调频或调宽模式下（调宽的可能性更大），这样就可以调节输出电压。它的通路是PLC+24出来到PLC-Y0，Y0到COM0是一个OC晶体管（集电极开路），COM0接到涡流调节器的正+端，负—端回到PLC24V系统的COM端。
为什么不把PLC+24V直接接到涡流调节模块正+端，负—端接PLCY0，COM0接COM这种常规的接法，估计是出口所遵守的标准或这个PLC就是这种接线方式。因为PLC输出有源和漏两种方式，各有优点，但安全性源型高些，因为DC24V系统0V端接地系统中，连接导线中任意位置接地，源型都不会发生误动作，因为PLC没有输出时回路中任何点都是0V。但漏型正好相反，PLC没有输出时回路中全部是+24V，如果负载负—端的导线接地，那么负载就有效了，出现误动作。
用的是麦格米特的PLC吧。

引用

引用第12楼笑看人生于2016-01-06 15:13发表的  :
谢谢您的指点，和到现场查看了一样。就是有一点，旋转编码器接上和不接上用耳朵听起来档位变化也不大，直接从一档推到四挡中间有延时，但是一档一档的上升或者下降中间有没有延时。是怎么回事？

估计软件设计得比较好，在编码器拆除后虽然无法检测实际速度，但可以根据经验给出一个大概的值，这样系统精度虽然降低了，但可以继续运行不至于停机。
档位之间应该是有延时的，也可能1档直接到4档的延时为1、2、3、4延时相加，也有可能单纯进一档的话延时会小一点，这样有利于快速加速。而从1档直接推到4档延时反倒有可能长一点，为了保证安全性。也有可能每两档之间的延迟时间都不相同，这个情况就不太清楚了，要实际测试才行。
我对塔机没有专业研究，只做过一次简单中联塔机的PLC编程，那个系统没有用到编码器。各档位之间的加速时间是根据开塔机司机平时总结的时间来确定的，我当时加速时间做得有些保守，后来司机实际实际使用后说可以再快些。时间太长了，具体情况也记不清楚了。
多做些测试吧，这样才能估计原软件的功能。

你到底想要什么？