wokshk
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楼主  发表于: 2015-12-30 16:23
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这个可是独家，网上没得下我是第一个发，请高手指正下，程序在屏幕上调试过，可以控制正反转，调频率，读电流电压，设定PID，设定PID正反，切换手自动。