笑看人生
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楼主  发表于: 2015-12-30 15:30
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有一台带旋转编码器（增量型   分辨率是660ppr   推挽输出）的电机，正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转，必须等电机停下来才可以执行反转，应该写个什么样的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！
qinchenglim
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1楼  发表于: 2015-12-30 20:35
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用编码器的信号测速，等到旋转速度为零的时候才可以输出反转信号。