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笑看人生
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楼主
发表于: 2015-12-30 15:30
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有一台带旋转编码器(增量型 分辨率是660ppr 推挽输出)的电机,正转的时候只要是电机不停止转动即使给反转信号也不会反转,必须等电机停下来才可以执行反转,应该写个什么样的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
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qinchenglim
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1楼
发表于: 2015-12-30 20:35
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用编码器的信号测速,等到旋转速度为零的时候才可以输出反转信号。
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