公司是做注射机机械手的。  机械手的系统是单片机控制的。   还有一个控制面板。
控制面板可以编制 动作的顺序。   比如：  主臂下降》延时2秒》主臂前进》主臂上升》侧姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的话，  要做才能做到的HMI上选择动作的顺序 然后依次动作呢？

以前编的程序都是顺序控制的，    但是这种顺序自由的没想过，    哪位大神能给我解答一下呢？

大神们有程序样例吗？

引用

引用第2楼lvpretend于2015-12-25 21:39发表的  :
这个与MCC中的自由编辑各电机启动顺序差不多。
你就取PLC中若干个连续的存储区，每个可能的动作分别做一个唯一的编号，运行的时候去依次解析这些存储区就行了。就像PLC系统的工作原理一样，一步步去解析你的程序代码。
不难。

能具体说说吗？举个例子。