做工控也有些年头了，一直在用三菱或类三菱的PLC。不知道是个人习惯，还是因为开始一直接触三菱，写程序都是一顺的从头到尾。
然后程序组织分类也都是：

初始化

输入转换

模式选择

复位程序

手动程序

自动程序

输出

各独立功能程序

报警

最近因为工作关系，基本上不用三菱了。一直在用西门子，发现各种不习惯。
请问一下，你们是如何组织程序结构的。程序里分自动手动吗，把他们写在一起吗？
还是怎么样，想学学您的程序组织经验！聊聊您是怎么组织程序的，我想大家应该都想知道一下别人的程序组织方式。
希望能得您一言，醒我一误！

或者您有好的流程没办法表述，推荐本相关的书籍也行。