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引用第1楼hafatahaha于2015-12-08 14:33发表的  :
你回原什么模式

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引用第3楼gwm422于2015-12-08 15:37发表的  :
Z向脉冲电平是你PLC识别的电平吗？

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引用第7楼hafatahaha于2015-12-09 07:17发表的  :
简单点问你。。为什么回原要计数z

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引用第9楼bojianzhang于2015-12-09 09:59发表的  :
楼主， 你用DZRN 指令回原点， 这个指令要求近点信号（X4)从ON-OFF的时候， 伺服电机就停止了， 此时回原点结束， 没有X5这个信号。 另外Z相信号，伺服电机一圈只有一次， 如果电机没有转到一圈， 也有可能没有信号。  其次，在回原点的过程中，最好把M200直接写成X4，指令在正常结束（M8029), 立即把条件复位。   如果你想看到Z相信号， 你可以用DSZR指令， 把Z相信号当原点使用。 这些都是很通用的写法。精度不用担心，如果机械结构没有问题的话， 每次回原点都在同一位置。  

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引用第14楼jonny_jean于2015-12-09 16:28发表的  :

感覺您的接線跟程序上都有問題,
伺服驅動OP輸出因該是差動輸出跟PLC的XO輸入準位不同需轉換,這就說的通您看伺服監看值有輸出PLC不作動的原因
您可以伺服SON斷開轉動伺服馬達,看您手動一圈plc的X0有亮嗎?因該會微亮不到PLC的X0動作標準
要不然改接法,伺服驛碼器Z相輸出
.......

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引用第16楼xf_chen于2015-12-09 21:11发表的  :
问题解决了吗？你可以用DSZR回原点，精度应该不是问题。伺服近点和原点距离有点远，可以回原点后再发一补偿脉冲，将伺服位置调整到你需要的位置就可以了，我们通常把它定义为初始位置。

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引用第17楼zxdzxdzxd于2015-12-09 21:35发表的  :
我也在使用Z相来回原点的。我使用FX3U+FX2N-1PG控制三菱MR-C的伺服，我的接Z相C235正常。

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引用第21楼chenbo0725于2015-12-10 08:33发表的  :
这个很简单啊！都不需要伺服Z相信号啊！你就把原点信号当Z相信号啊！抓原点信号的上升或下降沿信号用C235高速计数判断（找到原点后C235清零），我们以前FX2N都是这样找原点（FX2N好像没有找原点方便指令），位置精度很准。