文字描述的有点乱
我试整理一下:X0启动
               当:   X1=ON
                         X2=OFF      ( 模拟量输出1)根据(模拟量输入1)的变化而变化。(同时增减还是反向增减?)
                         X3=OFF 
            当:      X1=OFF
                         X2=ON      (模拟量输出1)直接输出工频20mA。(应该是电流吧???)
                         X3=ON 
然后X4,X5,X6同理对应X1,X2,X3。
想问一下你的输入是电压还是电流?范围是多少的?
输出又是多少的范围(0~20mA还是4~20mA)?
楼上他们也说了,只能给你思路,要自己去动手!先选好配件,才能弄出对应的程序。