pybsgaip
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楼主  发表于: 2015-11-27 16:24
    请问大神 我现在准备用伺服进行位置控制   现在可能有二十个工位  且这二十个工位就是一个输送带的圈,而且是差不多一样长的,我在想用绝对定位  把二十个工位的位置给定位下来,但是可能程序会写很长,但是又没想到什么更好的办法, 最后跑了一圈我想把当前值给清零   这样子会有什么太大的影响吗???    第一次做定位控制  ,希望大师们提点提点  
澎湃墨城人
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1楼  发表于: 2015-11-28 16:02
二楼正解  相对绝对都行 就看你的齿轮累计误差大不大