lonsen_ma
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楼主  发表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

请教大家一个问题,我目前使用的是4轴的SCARA机器人进行料件的吸取,在机器人的Z轴上想做个连接板,在连接板上装2个吸盘来进行吸取料件,在一个周期动作中,机器人分别先后吸取两个工件,现在存在的问题,如何设计能避免两个吸盘不发生干涉,也就是说在吸取第一个工件后,进行第二个工件吸取时,第一个吸盘不影响,请做过这方面的给予指教,非常感谢!
东华数字
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1楼  发表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響