lonsen_ma
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楼主  发表于: 2015-11-26 08:48
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大家好：

请教大家一个问题，我目前使用的是4轴的SCARA机器人进行料件的吸取，在机器人的Z轴上想做个连接板，在连接板上装2个吸盘来进行吸取料件，在一个周期动作中，机器人分别先后吸取两个工件，现在存在的问题，如何设计能避免两个吸盘不发生干涉，也就是说在吸取第一个工件后，进行第二个工件吸取时，第一个吸盘不影响，请做过这方面的给予指教，非常感谢！
yyyang
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1楼  发表于: 2015-11-26 08:59
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两个吸盘是同一个真空控制吗？分开控制怎会有影响
楼主留言：
飞凯控制的，但是两个吸盘是一样的，在同一平面上吸，而且还是有先后顺序的，第一个吸完后，第二个吸的话，第一个会不会干涉到
yyyang
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2楼  发表于: 2015-11-26 10:17
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同一平面的话结构上可能要增加东西避位，加个气缸抬升之类的