lonsen_ma
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楼主  发表于: 2015-11-26 08:48
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大家好：

请教大家一个问题，我目前使用的是4轴的SCARA机器人进行料件的吸取，在机器人的Z轴上想做个连接板，在连接板上装2个吸盘来进行吸取料件，在一个周期动作中，机器人分别先后吸取两个工件，现在存在的问题，如何设计能避免两个吸盘不发生干涉，也就是说在吸取第一个工件后，进行第二个工件吸取时，第一个吸盘不影响，请做过这方面的给予指教，非常感谢！