bastever
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 197 点
下载积分: 479 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2009-09-18
最后登录: 2022-11-09
查看bastever的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-11-24 22:28
全看 | 小 中 大
客户处有一机器偶然会出现某个位置不对（4轴），经查看有几个点的反馈脉冲数经过多次后不一致，但是实际上物理位置看不大出来，出现问题的时候我们并未在现场，不知道看伺服走的准不准是不是以反馈脉冲数来判断的？
zxdzxdzxd
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 406 点
下载积分: 520 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2014-12-30
最后登录: 2023-03-11
查看zxdzxdzxd的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-12-01 22:03
全看 | 小 中 大
如果有干扰会丢失脉冲的，可以发段脉冲给伺服驱动器，看驱动器收到的脉冲和上位机发出的是否一致就可以知道问题了。