chenqigui
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楼主  发表于: 2015-11-18 20:31
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两个点位来回行走，一段时间位置就不准确了，重新回一次原点又OK了，硬件排查没什么问题
luky913
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1楼  发表于: 2015-11-20 09:26
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我写的绕线机，只需每次通电开机时要回一次原点。
每次绕线少说也得有200~300圈，每天不停的绕，角度精确到0.01度！辅间精度0.001mm，不见得出现了误差。
监控一下你的伺服，看看每次运行时会不会多一个或少一个脉冲！
既然硬件没问题，看下软件设置方面，比如2楼说的！
J4马达驱动器上只需设4个参数，有两个还且是出厂默认的。