lu198182
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楼主  发表于: 2015-11-17 10:15
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因自带pid指令达不到要求，那一位大师有请分享一下！
逆水行舟
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1楼  发表于: 2015-11-18 07:58
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是你参数没调整好吧，一种思路自制的PID供你参考，判断当前反馈值与设定值差值，使用PWM指控，控制占空比控制输出。