knetcn
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楼主  发表于: 2015-11-11 17:13
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请问松下A5系列伺服 这个协议到底是什么协议 有没有高人指点一二，看了半天资料没整明白这个如何使用。心中还有一个疑惑是这个通讯是不是无法控制电机，只是参数读写？
gxc0415
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1楼  发表于: 2016-01-05 17:08
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要按他的通信协议写，先发是个控制权指令，等待返回后，再发指令，在等待返回指令，再发下一条。时间间隔不能太长。否则你的从新从控制权指令开始发。