kissstar
趁年轻
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楼主  发表于: 2015-10-24 16:41
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不知各位有没有用过台达的伺服，如何监控Plc发送过来的脉冲，想比较一下，因为现在老是行走不准，我怀疑是干扰导致。
flyfeky
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1楼  发表于: 2015-10-25 08:19
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大家都对你的问题好像不感冒,  我来试回答一下.
PLC发送的脉冲数,不用说, 监控当前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的当前脉冲数就和PLC一致了.
这样走来回走一段,  比较一下就好了,  说明,可能会差几个脉冲,不过正常.
楼主留言：
我使用了00-02参数.但都是累积数值 无法清零 有好方法没
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    flyfeky
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    2楼  发表于: 2015-10-30 14:09
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    我使用了00-02参数.但都是累积数值 无法清零 有好方法没-------------------------------
    -------------------------------------
    这个, 我这样处理的, 上电PLC回零点后, 伺服断电, 脉冲计数器就为零了,  再上电.
    或者,你把PLC的输出点, 接到伺服CL清零端,回零指令完成时, 程序接通CL端.  不过占用了一个PLC输出点.
    祝你好运.
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