杨过qjs1996
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楼主  发表于: 2015-10-07 10:28
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用DSZR这指令回原点是必须要4个感应器（右限位  左限位  近点信号 零点信号）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010为近点信号 X004位零点信号  这几个信号怎样与MR-J4-A伺服连线
请高手指点谢谢
luky913
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1楼  发表于: 2015-10-10 18:52
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位置控制不需要接Z相，其实可以做到只用原点加上左右限位中的一个就可以了，我们经常回原点前和回原点后，把原点当作一个限位来使用，其他短接