原来厂里有一个设备，现在准备改用伺服。原先用的是一个三相4kw的电机，通过减速机，减速机右两个输出轴，输出轴上带的是链轮，滑台通过链条在辊道上运动。现在准备改用伺服，（准备能够实现定位，和定长移动），原来的链条传动要不要改动能？电机是4KW，8n.m的，转速1435r/min，减速机的减速比是115:16，转速12.5rmin。

我看到过折弯机的X轴驱动是用链轮的，不过动作不是频敏，移动少，链轮中有张紧装置。正反转工作一般在正转停止后再反转停止时间长。