zhongliang
学无止境
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楼主  发表于: 2015-09-21 01:31
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请问，垂直轴伺服电机，急停或断电时应该怎样控制，才能保证电机垂直轴不往下掉，比如断开刹车电源，断开伺服驱动器主电源，或者断开伺服驱动器控制电源之类的，请大侠支招，谢谢。
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yerong
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1楼  发表于: 2015-09-21 07:43
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一般伺服都有一个 抱闸输出 功能 用于刹车 直接连一个中间继电器  控制抱闸
此输出点在伺服 run 输出  rdy 或 alm 时停止输出